車を買い替える場合には、次に買う車屋さんで「下取ってもらう」のが一般的です。まず下取りと買取の違いを説明しましょう。

下取りとは・・・次に買う車がある場合に、買い取ってもらう場合です。
買取りとは・・・単純に車だけ引き取ってもらう場合です。

結局、引き取ってもらうという意味では一緒ですが、査定額に差がつく場合があります。それは、下取りの場合は「買取り金額＋(次に買う車の)値引き金額 」の場合がほとんどだからです。

買取店と違って、納車日まで自分の車が乗れるといったメリットや、面倒くさい書類関係も融通がきくので、下取ってもらう方が何かと便利だと思います。

上にも書きましたが、下取り価格とは、次に買う車の値引額も含まれていますので、実際の査定額はあいまいです。かといって「下取り価格の内訳を教えてください」と言うには気が引けるし、実際、車屋さんも嫌がります。(私も言ってほしくないセリフだったりします(^^；

そこで、高く売るための順序として、

(1)オンライン査定をしてだいたいの相場をつかむ
↓
(2)買取専門店または出張査定で正確な査定額を聞く
↓
(3)買い替えの車屋さんで下取り無しで商談をする
↓
(4)後日、下取り車を持っていって査定してもう

（１）（２）は、やってもやらなくてもＯＫ。とりあえずの相場を知りましょう。ただ、実際に査定金額を出してもらったりすると、結構電話がかかってきたりしますので、気が弱い方は、オンライン査定のみしておいても損はないでしょう。ネット査定とは

（３）は、時間があれば下取りは別で純粋に値引きをしてもらった商談をします。その時下取り車があることは、営業マンが聞くか、最終的な値引額がでるまで言わないでください。言う場合は、「下取り車は知り合いに買取専門店やってる人がいるので、そちらで出そうと思っている」と下取り車はあるけど、ひょっとしたら下取ってもらう可能性がある旨を伝えるところがポイントです。

（４）商談後に最終的な値引き金額が出た後(後日)に「買取専門店で○○万円の査定だったけど、それぐらいで引き取ってもらえる？」と一番高かった査定額を伝えましょう。(オンライン査定のみの場合でも、ハッタリで最高額を言ってみましょう)　下取ってもらう理由として、「代車がない」ことや「今すぐ車が欲しいといわれた」を伝えておくと下取る側も安心です。
そして、下取り金額が、調べた相場の中でも高い金額だった場合は、遠慮なく下取ってもらいましょう(^-^)
ただ、下取る側も、買取専門店と同じ相場を知っていますから、同じような金額になると思います。

あと、期間としては(1)〜(3)までを一週間ぐらいが目安です。あまり時間をかけすぎると、買取専門店は再査定になります。
最近、「買取専門店で○○万円で買い取ってもらえる」と信じ込んで、いざ納車日になったら「もう、○○万円では買い取ってもらえないらしい」といって、あらためて下取る事も多いので、買取店と競合させる場合は注意が必要です。